早在阿富汗战争时期，苏联军队就意识到他们现有的作战部队急需一种全新的武器系统。这种武器不仅要具备比传统装甲运兵车更强的防护能力，还必须装备机炮、机枪以及火箭弹等多样化武器日昇配资，能够灵活快速反应，配合坦克展开协同作战。更重要的是，它需要能够及时发现并打击那些隐藏在高地或其他隐蔽位置的敌方目标。这种需求最终促成了今天火力支援车的雏形，虽然当时还没有正式的名称。
当时人们对火力支援车的理解还很有限。苏联曾有过使用自行防空炮作战的经验，因此最初的想法是改装步兵战车或自行防空炮以满足部队的需要。然而，在相关改装工作尚未取得明显进展之前，苏联解体，继承其军事传统的俄罗斯军队在车臣战争中深刻体会到坦克单独作战时面临的巨大困境。正因如此，俄罗斯重新启动了火力支援车的研发计划。
1995年，车里雅宾斯克拖拉机厂决定打造一款全新的火力支援装甲战车，这就是后来被称为“787工程”的项目。最初，该项目并未得到军方的正式支持，而是厂方在自身转型过程中自主提出的，或许是一种试图突破困境的大胆尝试。
展开剩余74%鉴于当时的现实状况，设计师们不仅需要确保新型装备具备强大的火力，还必须控制制造成本。最终，他们选择以T-72AB主战坦克作为改装基础，这样既能节省大量费用，也能利用现有成熟的平台。
坦克的底盘结构基本保持不变，主要改动集中在炮塔部分。设计师拆除了原有的主炮，并用防护钢板封堵了主炮安装孔，炮塔的圆顶结构、吊篮及转动驱动系统得以保留，保持了炮塔的稳定和灵活性。
炮塔两侧各突出了一个箱形结构，安装着一对2A72 30毫米机炮。这两门机炮通过刚性机械结构连接，能够同步上下俯仰，水平方向则由炮塔整体转动控制。机炮外侧各配备一组S-8六联装无制导80毫米火箭弹，这些火箭弹与机炮一起随炮塔运动。炮塔后方设有一个装甲弹药箱日昇配资，用于安全存放弹药。
2A72机炮的射速可达每分钟300至350发，有效射程可达4公里。使用穿甲弹时，炮口初速达到每秒1100米，能够在100米距离内穿透倾斜角为60°的45毫米厚钢装甲，足以摧毁普通装甲车辆以及混凝土掩体和建筑物。火箭弹则可携带高爆破片弹或混凝土穿甲弹，有效射程约为2公里。该车原计划还将装备两挺7.62毫米机枪，用于对抗步兵等软目标，但原型车上并未安装这部分武器。
787工程的防护性能基本与T-72AB主战坦克持平，车体外部还可以装配“接触1”反应装甲，防护力可与主战坦克媲美，大大提升了战场上的生存能力。前提是作战前充分做好防护准备，否则就会重蹈车臣战争中未配备反应装甲的T-72被毁的覆辙。
整车依旧搭载一台780马力的B-46-6柴油发动机，配备6对扭杆悬挂负重轮，前导轮具备履带张紧调节功能。整车重量约为42至45吨，虽然比T-72略重，但机动性能应无明显差异。
787工程设计为3人车组，包括驾驶员、车长和炮手，所有成员配备了基本的光电设备以辅助作战。虽然车内没有专门的核生化防护装置，鉴于其定位为常规阵地作战车辆，这点设计权衡显得合理。不过，基于坦克底盘开发的特点，未来添加这类装备并非难事。
1997年，787工程样车完成了多项测试。由于车上两门机炮宛如毒蛇吐出的信子，这款战车获得了“毒蛇”的绰号。测试过程顺利，军方对该型火力支援车表现出浓厚兴趣。然而，一次意外的情报泄露事件使得787工程被迫终止，样车则被保存下来。近年来，这辆曾锈迹斑斑的样车经过翻新维修，并拍摄了宣传视频。
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